Châssis de robot en aluminium à 4 roues motrices

Utilisation de capteurs et composants électroniques avec Arduino.
Une fiche de tutoriel pour chaque.

Châssis de robot en aluminium à 4 roues motrices

Messagepar tiptop » Mer 22 Jan 2014 21:15

Montage du kit de châssis de robot en aluminium à 4 roues motrices.

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Composants utilisés

Contenu
Le châssis robotisé est proposé en kit complet :
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Il comprend un châssis en aluminium, les 4 roues avec pneus en caoutchouc, la visserie, les supports de roue, les raccords d'axes
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Les pignons de réduction de la boîte de vitesse, les vis d'axes, la transmission, le boîtier à piles, deux moteurs à courant continu 5V
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Montage
Monter la boîte de vitesse des deux moteurs et mise en place sur le châssis :
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Les supports de transmission sur l'arrière du châssis
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Les axes se raccordent avec des tubes à visser, le pare-chocs avant
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Montage des 4 pignons d'entraînement
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Montage des 4 axes de roues avec les équerres (vue de dessus et de dessous)
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Montage des 4 roues (vue de dessus et de dessous)
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Fixer les deux moteurs côte à côte sur le bloc
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Mise en place des moteurs sur le châssis
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L'entraînement des deux côtés
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Prêt à rouler, une plaque de prototypage permet ensuite de rajouter ses propres composants électroniques dessus
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Vous pouvez compléter ce châssis avec par exemple
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