Carte de contrôle de moteur pas à pas 1 axe TB6560

Utilisation de capteurs et composants électroniques avec Arduino.
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Carte de contrôle de moteur pas à pas 1 axe TB6560

Messagepar tiptop » Jeu 7 Aoû 2014 18:27

Notice d'utilisation de la carte de contrôle de moteur pas-à-pas 1 axe TB6560
(Tb6560 stepping motor driver)

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Matériel utilisé


Caractéristiques techniques
  • Tension de fonctionnement : 10V-35V continu.
  • Alimentation à découpage conseillée 24V continu.
  • Opto-coupleur à grande vitesse 6N137, afin d'assurer une grande vitesse sans perte de pas.
  • Utilise une puce Toshiba TB6560AHQ, avec sécurité de surchauffe et circuit de protection de surintensité pour assurer une performance optimale.
  • Puissance nominale: ± 3A, 3.5A en crête.
  • Pour moteurs pas à pas (stepper) jusqu'à 3A, 2 / 4 phases / 4 fils / 6 fils.
  • Decay automatique.
  • Modes de fonctionnements : pas entier, demi pas, 1/8 de pas , 1/16 de pas , avec 16 segments.
  • Muni d'un radiateur épais pour garantir une bonne dissipation thermique.
  • Taille de la carte 50 x 75 x 35 mm

Réglages
  • L'intensité est réglable pour s'adapter aux besoins de l'application.
  • Le decay est réglable également.
  • Réglage de pas entier ou demi pas (1/2), 1/4, et 1/6.
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Notice d'utilisation

Branchements
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Important
1 - Vérifiez bien vos branchements, la carte TB-6560 peut être endommagée si le moteur ou l'alimentation ne sont pas correctement branchés.
2 - Ne pas brancher à ce driver un moteur dont le courant nominal dépasse 3A.
3 - Ne réglez pas sur la carte une intensité plus forte que ce que le moteur peut supporter comme courant nominal.


  • Les 6 bornes d'entrées peuvent être raccordés comme anode ou cathode commune.
  • La tension d'entrée normale est de 5 V.
    Si elle est dépasse 5 V, une résistance en série est nécessaire. Utilisez une résistance de 1K pour du 12V, et de 2.4K pour du 24V.
  • Le moteur tourne quand les impulsions sont appliquées sur l'entrée CLK (clock).
    Il s'arrête quand il n'y a pas d'impulsions. Le driver de moteur va alors automatiquement appliquer le mode demi courant pour maintenir le couple du moteur en position.
  • 4 Le moteur tourne dans le sens horaire quand CW est au niveau bas, et dans le sens anti horaire quand CW est au niveau haut.
  • Le moteur est actif quand l'entrée EN (enable) est au niveau bas, et désactivé quand EN est au niveau haut.

Paramétrages de la carte
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Re: Carte de contrôle de moteur pas à pas 1 axe TB6560

Messagepar diiity » Lun 22 Déc 2014 17:49

Bonjour,

J'ai voulu connecter cette carte sur le port supplémentaire d'une carte rouge chinoise mais cela ne fonctionne pas, je n'ai pas du mettre les bons branchements.

Voici ce que j'ai fait:

Coté moteur, un enroulement entre A+et A- et l'autre entre B+ et B-, alim de puissance 24v.

Coté carte de commande, CLK+ à CLK de la carte chinoise
CW+ à CW de la carte chinoise
EN+ à EN de la carte chinoise.

CLK-, CW- et EN- a GND de la carte chinoise.

Par contre je ne sais pas où brancher le 5v.

qu'en pensez vous?


merci d'avance pour votre aide.

serge

J
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