(Tb6560 stepping motor driver)
Matériel utilisé
Caractéristiques techniques
- Tension de fonctionnement : 10V-35V continu.
- Alimentation à découpage conseillée 24V continu.
- Opto-coupleur à grande vitesse 6N137, afin d'assurer une grande vitesse sans perte de pas.
- Utilise une puce Toshiba TB6560AHQ, avec sécurité de surchauffe et circuit de protection de surintensité pour assurer une performance optimale.
- Puissance nominale: ± 3A, 3.5A en crête.
- Pour moteurs pas à pas (stepper) jusqu'à 3A, 2 / 4 phases / 4 fils / 6 fils.
- Decay automatique.
- Modes de fonctionnements : pas entier, demi pas, 1/8 de pas , 1/16 de pas , avec 16 segments.
- Muni d'un radiateur épais pour garantir une bonne dissipation thermique.
- Taille de la carte 50 x 75 x 35 mm
Réglages
- L'intensité est réglable pour s'adapter aux besoins de l'application.
- Le decay est réglable également.
- Réglage de pas entier ou demi pas (1/2), 1/4, et 1/6.
Notice d'utilisation
Branchements
Important
1 - Vérifiez bien vos branchements, la carte TB-6560 peut être endommagée si le moteur ou l'alimentation ne sont pas correctement branchés.
2 - Ne pas brancher à ce driver un moteur dont le courant nominal dépasse 3A.
3 - Ne réglez pas sur la carte une intensité plus forte que ce que le moteur peut supporter comme courant nominal.
- Les 6 bornes d'entrées peuvent être raccordés comme anode ou cathode commune.
- La tension d'entrée normale est de 5 V.
Si elle est dépasse 5 V, une résistance en série est nécessaire. Utilisez une résistance de 1K pour du 12V, et de 2.4K pour du 24V. - Le moteur tourne quand les impulsions sont appliquées sur l'entrée CLK (clock).
Il s'arrête quand il n'y a pas d'impulsions. Le driver de moteur va alors automatiquement appliquer le mode demi courant pour maintenir le couple du moteur en position. - 4 Le moteur tourne dans le sens horaire quand CW est au niveau bas, et dans le sens anti horaire quand CW est au niveau haut.
- Le moteur est actif quand l'entrée EN (enable) est au niveau bas, et désactivé quand EN est au niveau haut.
Paramétrages de la carte