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Recherche des mordus d'arduino

MessagePosté: Mar 23 Déc 2014 21:46
par freddo41
Bonjour à tous.

Je me présente rapidement : Fred, 40 ans, marié et 3 enfants. Je suis un très grand débutant dans la sphère
Arduino. Je suis professeur de technologie collège et je souhaite utiliser autre chose que les systèmes fermés proposés
par les fournisseurs de ma discipline même si ce qu'ils proposent est de bonne facture. Et j'avoue aussi je suis un
peu curieux.

Mon projet qui n'est qu'au stade de l'essai pour le moment, mais je souhaite le développer avec mes élèves de 3°
consiste à réaliser un robot mobile commandé en bluetooth via un smarthphone Android.

Je recherche donc des mordus de l'Arduino pour me guider :

- dans le câblage (Funduino Uno R3 + module L298N + une breadboard + un module HC06 + une connectique pour pile 9V +
10 câbles M/M + 10 câbles M/F + 10 câbles F/F + 2 moteurs à courant continu avec ses roues + châssis).

- dans la programmation du robot mobile.

- du choix de l'application pour le smartphone Androïd et son paramétrage.

J'ai déjà monté le robot mobile et commencé le câblage. De plus, ma Funduino Uno est aussi reconnue par mon PC sous
XP. Et j'ai installé le logiciel Arduino 1.0.6.

Quelqu'un souhaite t'il me filer un coup de main ?

Re: Recherche des mordus d'arduino

MessagePosté: Mar 23 Déc 2014 23:21
par freddo41
Voici donc le joujou.

Image

Mes questions vont probablement vous paraître nulles et j'en suis d'avance désolé :

- Mon module bluetooth est-il correctement positionné sur la breadbord ?

- Mon module bluetooth est conçu pour fonctionner sous 3,3V - 5V. Je l'ai connecté à ma Funduino UNO R3 avec des câbles M/M comme suit : RX module vers TX Uno ; TX module vers RX Uno ; GND module vers GND Uno ; VCC module vers +5V Uno. Mon câblage est-il correct ?

- Mon module de puissance L298N : J'ai raccordé mon moteur gauche sur les sorties OUT1 et OUT2. J'ai raccordé mon moteur droit sur les sorties OUT3 et OUT4. J'ai aussi raccordé le GND de l'alimentation de ce module au GND de la carte Uno. Il y a 2 cavaliers sur ENA et ENB que je n'ai pas touchés. J'ai aussi raccordé IN1 du module sur la borne 2 de la carte Uno ; IN2 du module sur la borne 3 de la carte Uno ; IN3 du module sur la borne 4 de la carte Uno ; et IN4 du module sur la borne 7 de la carte Uno. Est-ce que mes raccordements de modules de puissance sont OK ?

- Dans cette configuration, dois-je alimenter la carte Uno et le module de puissance ? Ou bien la carte Uno est alimentée via le module de puissance ?

- Y a t'il des cavaliers à placer sur l'une ou l'autre des cartes ?

- J'ai cru comprendre que les bornes ENA et ENB du module de puissance servaient à gérer la vitesse des moteurs et que je pouvais les brancher sur les bornes 5 et 6 de la carte Uno si besoin (et enlever au préalable les cavaliers). Est-ce le cas ?

Voilà, je crois avoir fait le tour de mes premières interrogations. Viendront ensuite les questions liées à la programmation puis au choix de l'application sur Android. Pour le moment, je ne souhaite pas gérer la vitesse des moteurs sauf si celle-ci reste très simple à paramétrer.

Et mille excuses pour les questions bidons, mais moi ça me fait avancer et j'ai tellement lu de tutos que maintenant je cherche des confirmations.

Cordialement.

Fred

Re: Recherche des mordus d'arduino

MessagePosté: Jeu 25 Déc 2014 16:10
par freddo41
Personne sur ce forum pour me donner de l'aide ?