Salut à tous,
je fais un petit sujet pour faire gagner du temps à ceux qui voudront faire quelque chose d'approchant.
je veux réaliser un ensemble autonome d’asservissement d'un mécanisme (volet de foil sur un surf).
Il me faut en entrée :
- la vitesse de l'engin
- son inclinaison
et je veux en sortie :
- un afficheur qui me dise ce que le système fait
- un ou deux servo pour actionner le ou les volets
Je suis naturellement parti sur un Arduino Uno.
J'ai commandé un ensemble Gyro+Accellero+Compas GY-85
J'ai commandé un afficheur LCD Graphique 128*128 à base de Nokia 6100
J'ai commandé un module GPS GY-NEO6MV2
J'ai commandé un servos fort couple GYS S8218 40kg.cm
Il n'y a aucun soucis pour faire fonctionner chacun de ces appareils avec la carte UNO, c'est même enfantin.
En revanche, j'ai trouvé, et je ne suis pas le seul si j'en crois les forum, des incompatibilités entre les librairies du module GPS, des servos et de l'afficheur.
Je viens donc de commander un Arduino MEGA en espérant que l'abondance de ressources sur ce circuit suffise au contournement des difficultés actuelles.
à suivre....
fred